Fabrication d'un mannequin de présentation de moteur compétition pour robot de contrôle par caméra

 

Le mannequin présente 2 mouvements pilotés par un robot :
- un mouvement linéaire de 2 m
- une rotation sur un tour complet dans chaque sens

Mannequin de présentation de moteur 01 Mannequin de présentation de moteur 02 Mannequin de présentation de moteur 03


Ce mannequin est installé dans une cellule dont le robot prend 43 photos du moteur monté présenté sous plusieurs angles par le mannequin piloté.

Les étapes de la construction mécanique comportent les phases suivantes :
1. Dessin mécanique
    Mission du mécanicien : vérification de la faisabilité des montages mécaniques et des démontages en maintenance
2. Fabrication des composants mécaniques
    Mécanicien : réception et contrôle des pièces mécaniques
3. Montage de l’ensemble
    Montage mécanique et ajustages
4. Essais et tests en atelier
    Mécanicien : réglages