Fabrication d'un mannequin de présentation de moteur compétition pour robot de contrôle par caméra
Le mannequin présente 2 mouvements pilotés par un robot :
- un mouvement linéaire de 2 m
- une rotation sur un tour complet dans chaque sens
Ce mannequin est installé dans une cellule dont le robot prend 43 photos du moteur monté présenté sous plusieurs angles par le mannequin piloté.
Les étapes de la construction mécanique comportent les phases suivantes :
1. Dessin mécanique
Mission du mécanicien : vérification de la faisabilité des montages mécaniques et des démontages en maintenance
2. Fabrication des composants mécaniques
Mécanicien : réception et contrôle des pièces mécaniques
3. Montage de l’ensemble
Montage mécanique et ajustages
4. Essais et tests en atelier
Mécanicien : réglages